滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移转向装载机的动力一般为20～50 千瓦，主机重量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，左右主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。
设计原理。轮距和轴距。在这里就会涉及到两个概念，Tread Width轮距指的是两侧轮中心距(汽车左右两轮间的)轮距。Wheelbase轴距指的是前后轴中心距前后轮之车轮轴距离。在滑移装载机设计时，如果轴距过短，会造成机械转动所需动力小、稳定性差、额定载荷小的问题，但是如果轴距过长的话，虽然稳定性增加，但是转动相对困难，需更多动力，也会造成轮胎磨损过快、行走部件受力大。

液压驱动。滑移转向装载机的工作装置采用液压传动，其行走驱动系统除极个别采用皮带传动或链条传动的机型外，滑移转向装载机几乎均采用全液压方案双回路闭式系统，斜盘式双向变量泵，斜轴式高速马达。

轮距决定了车体侧向稳定和滑移，滑移装载机优化轮距轴距比值约1.4：1，优化的轮距轴距比可以为机器提供更好的稳定性、优化的转向性能，并且降低能量损耗、减少轮胎磨损。

额定载重量和倾翻载重量。额定载重量和倾翻载重量是滑移装载机两个重要的参数，额定载重量指的是根据美国SAE的J732条款，在坚硬平整的地面上，正常轮压下，体重175磅的操作手使用标准铲斗进行测试。倾翻载重量指的是铲斗升至离机身远处，后轮离开地面时小载荷。
滑移式装载机大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向;可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。
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