滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移转向装载机的动力一般为20～50 千瓦，主机重量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，左右主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。
轮距决定了车体侧向稳定和滑移，滑移装载机优化轮距轴距比值约1.4：1，优化的轮距轴距比可以为机器提供更好的稳定性、优化的转向性能，并且降低能量损耗、减少轮胎磨损。

铲斗挖掘力和铲斗推进力。挖掘力指装载机铲斗在铲物料堆或挖掘地面时运用的力量。铲斗推进力取决装载机重量和与地面的摩擦力。较重的车具有较大的铲斗推力。

举升方式。滑移装载机有两种举升方式，弧形举升和垂直举升。弧形举升的设备高举升高度在举升路径的中间，这样这些设备就比较适合中低高度的工作如装载低位漏斗或移动式喷洒器等。而垂直举升设备的举升高度可以到达举升路径的高点适合装载高度较高的地方如卡车等。

设计原理。轮距和轴距。在这里就会涉及到两个概念，Tread Width轮距指的是两侧轮中心距(汽车左右两轮间的)轮距。Wheelbase轴距指的是前后轴中心距前后轮之车轮轴距离。在滑移装载机设计时，如果轴距过短，会造成机械转动所需动力小、稳定性差、额定载荷小的问题，但是如果轴距过长的话，虽然稳定性增加，但是转动相对困难，需更多动力，也会造成轮胎磨损过快、行走部件受力大。
高性能发动机能够提供全面的动力支持，提供包括各类工况下的工程器件的动力输出接口，在确保效率的`同时，保证设备的多样化使用，从而降低投资者的设备闲置率，又能够大幅度的提高相关工作效率。附件作为重要实施工具是实现现场多功能的重要支持，在确保相关操作的内容的准确的同时，亦需要相关的现场工况和工作内容的确定，以确保相关附件使用的准确性。
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